Article tout frais : Conduite autonome de niveau 3 : Stellantis mise sur le LiDAR Valeo Scala 3

À partir de 2024, Stellantis commencera à équiper certains de ses véhicules du LiDAR Scala 3 de l’équipementier français Valéo. Une étape nécessaire au développement de la conduite autonome de niveau 3, celle qui permet au conducteur de quitter la route des yeux.

Stellantis a choisi le LiDAR de troisième génération de Valeo pour équiper à partir de 2024 certains modèles de ses différentes marques automobiles. Le LiDAR (laser imaging detection and ranging, soit en français  » détection et estimation de la distance par la lumière ou laser ») Valeo Scala 3 permettra à ces véhicules d’être certifiés pour la conduite autonome de niveau 3, autorisant les conducteurs à lâcher le volant et à quitter la route des yeux.

Yves Bonnefont, Chef Software et membre du Top Executive Team de Stellantis précise que « C’est désormais l’expérience de conduite qui différencie profondément les automobiles les unes des autres. Grâce à notre solution de conduite autonome de niveau 3 qui s’appuie sur la dernière génération de LiDAR de Valeo, nous allons offrir une expérience de conduite plus agréable et redonner du temps au conducteur pendant ses trajets.« 

De son côté, le Président du Pôle Systèmes de Confort et d’Aide à la Conduite de Valeo Marc Vrecko ajoute que « le niveau 3 d’autonomie des véhicules ne peut être atteint qu’avec la maîtrise de la technologie du LiDAR. Sans lui, certains objets ne peuvent pas être détectés. À ce niveau d’autonomie, la perception doit être extrêmement précise« . Pour l’équipementier, ce LiDar de troisième génération permet une résolution 50 fois supérieure à celle de la génération précédente.

Ceux qui sont familiers avec l’univers des drones ont sans doute entendu parler de cette technologie depuis quelques années déjà. Les DJI Mavicsont dotés depuis plusieurs générations de capteurs LiDar permettant, par exemple, la réalisation autonome de certains mouvements de vol, comme un retour à la base, tout en évitant les obstacles. Dans l’automobile cependant, la technologie est encore loin de la production de série. Seules les Honda Legend et la Mercedes Classe S sont certifiées « niveau 3 ».

Le LiDAR est une technologie de télédétection semblable au radar, qui fonde sa mesure à distance sur l’analyse des propriétés d’un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur.
Les LiDAR « sondent » leur environnement en projetant une lumière impulsionnelle infrarouge sur les objets aux alentours et en calculant le temps qu’il lui faut pour revenir après un rebond sur ces derniers. Chaque seconde, le LiDAR prend ainsi des millions de mesures de distances qui permettent de concevoir une matrice 3D de l’environnement.

Le LiDAR Scala 3 de Valeo identifie ainsi à plus de 150 m sur le bitume d’une route non éclairée un objet abandonné que ni les caméras, ni les radars, ni même l’œil du conducteur ne peuvent détecter. Il reconstruit l’environnement de la voiture en une image 3D avec une résolution a priori inégalée dans l’univers automobile. De ce fait, il est capable de caractériser la topologie de la route et de détecter les marquages au sol comme un passage piéton ou une ligne de Stop.

Le LiDAR seul n’est cependant pas suffisant pour « comprendre » la route. Il est couplé à un logiciel basé sur des algorithmes d’apprentissage profond qui permettent de « piloter » la voiture en anticipant les zones de la route libres d’obstacle. En outre, le constructeur précise que le LiDAR est capable de s’auto-diagnostiquer, de s’auto-nettoyer si son champ de vision est obstrué, et qu’il est capable de fonctionner sur une plage de température allant de -40 °C à +85 °C. Ce système LiDAR se retrouve au centre du dispositif de capteurs permettant d’obtenir l’homologation pour la conduite automatisée de niveau 3.

L’enjeu pour Stellantis est de « redonner du temps au conducteur dans des situations de conduite fastidieuses, comme l’évolution à faible ou moyenne vitesse dans un trafic dense« . Effectivement, même pour les passionnés d’automobile, la conduite dans les embouteillages est tout sauf plaisante.

Valeo précise qu’il est pour le moment le premier et le seul à produire un scanner LiDAR automobile à grande échelle (170 000 unités seraient déjà produites). Stellantis n’est pas le seul à vouloir équiper ses véhicules de cette technologie. Volvo prévoit de sortir son prochain XC90 tout-électrique directement avec cette technologie en 2023.